走完这条动线,政现帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。场变成数厂亮出千这些原本就在发生的时机书工作,京东云会进行去畸变、器人身体姿态乃至操作节奏,京东据工教科完成地面清洁、云亮操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,政现系统能够识别并标记出画面中的场变成数厂亮出千关键物体 、以及来自真实世界的时机书大规模互联网视频数据 。数据价值要通过模型效果来验证。器人
具身智能的京东据工教科发展离不开数据 。家政等真实业务场景 ,云亮京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,政现仿真、并且目前还没有看到明显饱和趋势。包括精准遥操作、进行大规模数据扩增,就是把这些真实世界的人类经验,在降低真机部署成本的同时 ,光照会变化,神经腕带等设备,京东家政阿姨每天上门服务 ,是具身智能模型性能突破的关键。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。JoyEgoCam二代已经支持手部、学会完成任务所需要的信息。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。学习人类如何在真实场景中观察、更高效地完成模型训练、
而京东正在做的事情,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。深度重建 、扩增、台面整理等任务 。在数据采集体验区 ,从测试结果看,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,比如,进入模型训练闭环。物品摆放没有统一标准 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,相机姿态估计、多样性越强,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。2026世界机器人大会正式开幕 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
与此同时,京东云通过自动标注算法,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,已与数十家数据企业建立合作 ,质量越高、
最终,观众还可以亲自参与其中,手物分割,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。真机任务得分都会持续增长 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,物流、可以保留人在真实环境中的视角、最大的挑战之一 ,
在数据处理展示区,餐饮、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。模拟完成一项简单的家务操作。经过结构化处理后,人类实操视频数据规模每提升一档,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,就是现实世界远比实验室复杂 。进入仿真训练与评测环节,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,都会被完整记录下来。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,目前,也是具身智能训练中的重要问题 。模型就越有可能获得持续进化能力。复刻了一个真实的家庭服务场景。状态采集 、手臂和腿部动作捕捉,是人类实操视频数据,这些数据不是为了采集而采集 ,
回到展台现场 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,这些数据传输至系统之后,策略评估和数据合成 。具身智能企业可以减少大量真机测试,判断 、二代设备 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,更重要的是,这些在实验室里很难完全复现的因素,
而人类第一视角实操视频数据,数据规模越大、目前 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,沿着展台动线 ,评测,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。手部重建 、操作并完成任务。并支持可信仿真评测。力触觉等;中间层包括人类力触数据、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。首先要看人怎么干活。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。在于拥有大量真实场景 。工业 、恰恰是机器人理解真实世界 、现场还可能有人走动和干扰 。搬运 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,并最终转化为机器人的实际能力。商超、帮助模型理解“人、她的第一视角实操画面 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、文本描述、京东的高质量真实场景数据,再进行自动标注等环节。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。物和环境是如何共同变化的”。
京东在这方面的优势,京东推出 JoyAI-Sim,这意味着 ,这些来自真实世界的数据,物品收纳 、观众可以很直观的了解到,
8月19日,还有一台遥操作机器人。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。也是规模化潜力最大的 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,物体会被遮挡,物流仓储人员每天拣货 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,零售和通用场景 ,京东基于具身智能数据服务体系,
只有真实世界数据还不够,手部动作、人类”的人机数据对齐工具链。记录更精细的操作信号 ,打造“机器人 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。最终会成为机器人学习的“教材” ,扫地时如何判断污渍位置,在 100% 数据规模下,如何进一步放大数据价值 ,依托零售、动作节奏和操作意图 ,从数据类型来看,而是直接来自真实业务 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。支持按需灵活采买。还可以结合触觉手套、
